《刑事诉讼法》规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审”。虽然法律规定人民法院、人民检察院、公安机关都有取保候审的权利，但在办案实践中，对怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，人民法院审判阶段、人民检察院审查起诉阶段、公安机关侦查阶段都会直接办理取保候审。对患有严重疾病、生活不能自理的犯罪嫌疑人公安机关侦查阶段会直接办理取保候审，人民检察院审查起诉阶段只有在犯罪嫌疑人、家属或律师积极申请的情况下，检察院才有可能办理取保候审。人民法院审判阶段，即使积极申请，基本也不会同意办理取保候审。

另外两种情况是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑刑罚，采取取保候审不致发生社会危害性的。这两种情况如果取保候审，需要在公安机关侦查阶段办理，准确的说能否办理成功在公安机关向检察院报批捕的时候最为重要。“公安机关对拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日内，提请人民检察院审查批准。特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，可以延长至三十日。检察院应当在七日内作出是否批捕的决定。”这期间律师应当结合会见情况、了解案件情况，认为嫌疑人无罪的情况以及嫌疑人罪轻证据等等情况，向检察院提交法律意见书，检察院在作出是否批捕时，对争议的案件需要听取辩护律师意见。检察院不予批准逮捕的，公安机关应当变更强制措施（取保候审或监视居住或者释放）。经统计检察院每年不批准逮捕率在22%，即每100件案子就有22件案子不予批准逮捕。但两种情况需要做大量的工作，要积极的争取。两种情况如果在公安机关不能取保候审，在检察院申请起诉阶段和法院审判阶段，取保候审几乎是不可能。

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