公安机关立案需要满足三个条件:存在犯罪事实、需要受到刑罚处罚、属于自己管辖。如果人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立,应当通知公安机关立案。公安机关接到通知后应当立案。

立案需要满足以下条件：

1.存在犯罪事实，即已受理的案件中，嫌疑人的行为已触犯刑法，构成犯罪；

2.需要受到刑罚处罚，即犯罪嫌疑人的犯罪行为需要依法受到刑罚；

3.属于自己管辖，公安机关只能处理法律规定的案件，不属于自己管辖的案件则不能立案。

人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立的，应当通知公安机关立案，公安机关接到通知后应当立案。

立案条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条，人民法院对于报案、自首或者犯罪嫌疑人、被告人归案后，有下列情形之一的，应当登记立案。这些情形包括：犯罪事实清楚、有足够证据证明被告人有罪或者无罪、被告人有认罪认罪态度、被告人积极配合案件调查工作、案件符合速裁程序的条件。因此，在立案条件方面，人民法院应当根据案件的具体情况，依法进行快速处理，保障诉讼的公正和效率。

人民法院在处理案件时,立案必须满足案件存在犯罪事实、需要受到刑罚处罚、属于自己管辖等条件。若人民检察院认为公安机关不立案理由不能成立,应通知公安机关立案。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定,有犯罪事实清楚、有足够证据证明被告人有罪或无罪、被告人有认罪认罪态度、被告人积极配合案件调查工作、案件符合速裁程序等条件的案件,人民法院应登记立案,以保障诉讼公正和效率。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条【对立案材料的审查和处理立案的条件】人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。

控告人如果不服，可以申请复议。

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